Kasteel Middachten bevindt zich in De Steeg niet ver van de rivier de Gelderse IJssel. Het kasteel staat in een groot landgoed . Het werd voor het eerst vermeld rond 1180. Het middeleeuwse kasteel is diverse keren verwoest meer telkens weer, in aangepaste vorm herbouwd. De oudste bouwdelen stammen uit de 14e eeuw. De huidige vorm heeft het kasteel gekregen na 'n ingrijpende verbouwing tussen 1694 en 1697, daarna is er begonnen aan de aanleg van de fraaie tuinen die het nog steeds bezit. In de 18e eeuw zijn deze her ingericht. In het landgoed rondom zijn veel rechte lanen en grachten en is opengesteld voor wandelaars. Het kasteel is in de maanden Juli en Augustus geopend voor publiek op de zondag middag.
De voorzijde van het huis
De rechterzijde
Het linker bouwhuis
De voorzijde van het linker bouwhuis
De voorzijde van het rechter bouwhuis
De stenen brug, het linker bouwhuis en het kasteel
Het rechter bouwhuis en de stenen brug over de gracht