Kasteel Doenrade ligt aan de rand van het gelijknamige dorp Doenrade. Het kasteel werd gebouwd rond 1117, het is een van de oudste kastelen van Limburg. In de middeleeuwen was dit kasteel een slot met grachten eromheen en werd bewoond door belangrijke adellijke families. Het huidige kasteel is gebouwd in de 16e eeuw op de plaats van een eerder kasteel. vanaf 1925 heeft het kasteel dienstgedaan als nonnenklooster en van 1960 tot 1969 is het kasteel in gebruik geweest als politieschool. Van 1987 tot 1991 heeft Kasteel Doenrade leeggestaan. In 1991 is men begonnen met de verbouwing en renovatie van het kasteel. en daarna is het weer ingericht als restaurant. De linker zijde met de vierkante toren met korte spits is het oudste gedeelte
