Warmelo is een klein kasteeltje in de omgeving van Diepenheim. Van oorsprong is het eigenlijk 'n havezate en werd voor het eerst vermeld in circa 1315, maar moet wel ouder zijn. het huis is diverse keren verbouwd geweest tot dat het in 1873 werd afgebroken. Het 17e eeuwse poortgebouw is hierbij gespaard gebleven. Het huidige huis is gebouwd met gebruikmaking van deze poort in 1874. In 1952 werd het huis eigendom van de toenmalige Prins Bernard, zijn moeder, Prinses Armgard, heeft er tot haar overlijden in 1971 gewoond.In 1974 en 2003 heeft het 'n nieuwe eigenaar gekregen.
Het linker bouwhuis
Het rechter bouwhuis
Nogmaals het kasteeltje