De burcht stamt uit de 13e eeuw en is gelegen in het dorp Doornenburg in de Betuwe. Het is een van de best bewaarde kastelen en 'n goed voorbeeld van een middeleeuwse burcht. De burcht is ommuurd en bestaat uit 'n voorburcht en 'n hoofdburcht. Op het binnenplein staat 'n boerderij binnen zijn muren, dit is voor Nederland heel uniek. Verder heeft het 'n kapel en 'n poortgebouw. Van oorsprong stond op deze plaats een versterkte hoeve,Tijdens de 14e en 15e eeuw is het uitgebreid. In de 19e eeuw is de burcht in flink verval geraakt door leegstand maar is tussen 1937 en 1941 gerestaureerd. In de tweede Wereldoorlog is het verwoest door 'n bombardement, er bleef 'n trieste puinhoop van over. tussen 1947 en 1968 is het weer geheel opgebouwd en is daarna opengesteld voor het publiek.
De ommuring en de voorburcht met poortgebouw
Het poortgebouw met de brug over de gracht
De hoofdburcht (rechterzijde) gezien vanuit de omgeving
De hoofdburcht (voorzijde) gezien vanaf het binnenplein
Het binnenplein vanaf de brug naar de hoofdburcht
De muur met kantelen en 'n wachtershuisje
De kapel gezien vanuit de omgeving
De voorburcht gezien vanuit de omgeving