Het restant van kasteel Mathenesse bevindt zich in Schiedam, het is de rest van de oorspronkelijke woontoren dat behoorde bij het kasteel. Het wordt ook wel huis te Riviere genoemd. De woontoren dateert uit de 13e eeuw en werd gebouwd om tol te heffen voor de rivier de maas. Deze toren werd later uitgebreid met een ringmuur en 'n tweede toren. Na verwoesting in circa 1575 werd het herbouwd tot een flinke burcht met voorburcht. In 1590 werd het kasteel geheel verwoest, Onder het restant bevindt zich nog een gewelfde kelder. Het restant is later bijna geheel omgeven door de bouw van een nieuw stadskantoor van Schiedam en is niet te bezichtigen, wel is het bijzonder goed zichtbaar van uit de omgeving.
Het restant
De voorzijden met toegang naar de kelder en de begaande grond
De voor en rechterzijde
De voor en linkerzijde
De rechterzijde
Het restant met 'n stukje van de vroegere gracht
