Kasteel Waardenburg in Waardenburg is een zeer oude burcht die veel van zijn oude vorm heeft behouden, wel is het 'n stuk kleiner dan het oorspronkelijk was. Van oorsprong is het gebouwd rond 1265. In 1283 werd 'n ronde toren toegevoegd en in 1355 werd er 'n vierkante toren van vier verdiepingen aangebouwd en kwam er 'n voorburcht en hoge muur bij, de vierkante toren is nog steeds aanwezig,het is wel 'n verdieping lager. Dit eerste kasteel werd in circa 1574 verwoest en gesloopt door troepen van Willem van oranje, daarna is het restant in 1627 weer opgebouwd. In de Tweede Wereldoorlog heeft het erg geleden onder diverse bombardementen en na 1957 kwam het leeg te staan. Na 1900 werd er 'n groot gedeelte, dat zeer bouwvallig was, afgebroken en de rest werd gerestaureerd, er werden veel oude delen bewaard.
De oude burcht gezien vanaf de Waaldijk
De burcht gezien van over de gracht
De achterzijde, met ingebouwde toren
