Kasteel Dommelrode in Sint Oederode stamt van oorsprong uit circa 1406 en is 'n omgracht versterkt huis. Bij de bouw had het de naam De Bocht omdat het lag in een bocht van de rivier de Dommel dit tot circa 1800.Van 1819 tot 1954 droeg het de naam Mariëndaal. Het huidige kasteel is ontstaan rond 1603 en in 19e eeuw is het ongebouwd tot klooster. In 1856 werd er 'n kapel bijgebouwd. In 1954 is het kasteel eigendom geworden van de gemeente die er het gemeente huis in vestigde, 'n gedeelte werd in gericht als museum. In die periode zijn de kloostergebouwen weer afgebroken. Het kasteel is in 1960 t/m 1963 gerestaureerd. Onder het huidige voorplein liggen nog zware fundamenten van vroegere bouwdelen.
Het kasteel met voorplein en later bijgebouwde vleugel
De linker en rechterzijde
De voorzijde met vierkante toren
De achterzijde
De rechter en achterzijde
